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台达伺服电机寸动时如何进行缓冲？听说有RAMP这个指令可以进行缓冲，但是不知道该怎么用，请不吝赐教。

Ramp plan是什么意思？我们的一个客户survey我们的时候提的问题。

Ramp什么意思？

台达伺服电机寸动时如何进行缓冲？听说有RAMP这个指令可以进行缓冲，但是不知道该怎么用，请不吝赐教。

RAMP指令若是与模拟信号输出搭配使用时，可执行缓冲启动/ 停止的动作。

具体样例如：RAMP S1 S2 D n

S1：倾斜信号的起点设置。

S2 ：倾斜信号的终点设置。

D ：倾斜信号的经过时

间值。

n ：扫描次数。

例如：LD X10 RAMP D10 D11 D12 K100

预先将倾斜信号的起点设置值写入D10 及倾斜信号的终点设置值写入D11 内，

当X10=On 时，D10 设置值朝D11 迈进（增加），其经过的时间（n=100 次扫

描）被存放于D12 当中，扫描次数存放于D13 当中。

在程序中首先将M1039驱动为On即可固定扫描周期，再使用 MOV指令将固定

扫描周期设置值写入至特殊数据寄存器D1039 当中即可。

假设该值为 30ms，以

上述程序为例，n=K100，则D10 至D11 的时间为3 秒（30ms×100 ）

指令执行中，启动信号 X10 变成Off时，指令停止执行，当X10 再度On的时候，

D12 的内容被复位为0 而重新计算。

注意：M1026=Off时，M1029=On ，D12 的内容被复位成D10 的设置值。

Ramp plan是什么意思？我们的一个客户survey我们的时候提的问题。

ramp除了坡道外还有其它意思：

ramp:

To act threateningly or violently; rage.

暴跳，乱撞：有威胁性的或使用暴力的行动；肆虐

To assume a threatening stance.

作恫吓姿势：采取有威胁性的站姿

从以上解释可以推断出ramp有威胁，使用暴力等意思，所以根据上下文可翻译成暴力计划或者是恐吓计划等

Ramp什么意思？

这个解释有很多，不过我以为在你这提出来的应该是“发飙”吧

也就是暴跳

ramp可以名词与不及物动词来理解。

名词有4种解释：

1.斜面;斜坡;坡道

2. (上下飞机用的)活动舷梯 3. (船只的)下水滑道,滑轨

4. (楼梯把手的)弯子

不及物动词就有两种了

1.(狮等)用后脚立起,跃立

2. 横冲直撞;暴跳[(+about/around)]